簡単な操作で高品質の基板加工を実現するTOUKOH基板加工装置シリーズ
卓上マルチルーター加工機
■上方集塵方式と下方集塵方式の切替ができます！
■デスクトップタイプでコンパクト！　価格もエコノミーです！！
TRP-01
卓上マルチルーター加工機
■量産はもとより、単品・少ロットの加工にも威力を発揮します。
■分割機モード標準装備で分割機としても使用できます。
◇光学30倍CCDカメラ標準装備
◇PC内臓・NCデータ入出力機能装備・USBボート４個付属〔データ保存に便利〕
◇PF方式上方向集塵方式と下方向集塵方式の切替可能
◇テーブルを外すと下方向集塵方式となり、実装基盤分割機になります
◇Zティーチング機能（ワークの上面を基準値に設定）により冶具等の製作に威力を発揮します
◇R点・イニシャル点設定機能によりＺ軸の早送りが可能になり、加工時間が短縮！
各部の名称
【ルーター加工機本体】

�．妊�スプレイアーム…ディスプレイを固定するアームで前後に約５０mm動きます。
�▲戞璽好董璽屮�…ワークを固定するテーブルで前後に動きます。
��ＣＣＤカメラ…光学３０倍ＣＣＤカメラ
�ぃ丕�…ＤＥＬＬ製パソコン内蔵。ＵＳＢポート４点、ＤＶＤ−ＲＯＭが１基。
�ィ丕奪好ぅ奪�…ＰＣの電源スイッチです。
�Ε妊�スプレイ…１７インチ液晶ディスプレイ
�Д泪Ε好櫂吋奪�…キーボードを格納するとき、マウスを格納します。
�┘�ーボード…格納式キーボードテーブル
��ＥＬＢ…背面主電源スイッチ（漏電ブレーカー）ＯＮにすると２４Ｖ電源・ＰＣ・ディスプレイ・冷却ファン・電源表示灯がＯＮになります。
��スピンドル…DCモーター（ブラシレスモーター・オプション）
��集塵ホース…φ２５フレキシブルホース
��ＰＦベース…プレッシャーフットの取り外しができます。スプリング加圧方式。
��ＰＦブラシ…プレッシャーフットにネジ止めされています。基板を適度に押さえ、キズつけることなくスピンドルの移動をスムーズにします。
消耗品となります。
��安全ドア…モーター上下方式で自動運転時に自動で上下します。
完全に下降しないと自動運転しません。
��安全ドアセンサーバー…下降時接触すると自動的に上がります。
【操作パネル】

左側
右側
�‥展�ON…サーボがONします。
T-Pro’sを立上げる前にONします。
��電源OFF…サーボ系の電源がOFFします。
パソコンディスプレイの電源はOFFしません。
�Ｈ鷯鐵篁�…誤操作に押すと機械が全停止します。復帰は安全のため初めから立ち上げてください。
※�ぅ�ランプ…治具のｼﾘﾝﾀﾞがON-OFFします。
電源OFF時はｸﾗﾝﾌﾟ状態になります。
（※クランプはオプションです。）
�ジ凝隻�帰…手動時に有効で、原点復帰します。
�Ε疋�開…手動時に有効で安全ﾄﾞｱが上下します。
安全ｾﾝｻｰｶに手が触れると上がります。
��JOGスイッチ…手動時に有効でＸＹＺが動かせます。長押しすると連続で動きます。
�┘好團鵐疋覯鹽梢�…スピンドルモーターの回転を調整するもので、約5000rpm〜42000rpmまで調整することができます。
��スピンドル…スピンドルを回転させます。
��集塵機…集塵機をONさせます。
��モード…自動・稼働の切替、及びＸＹＺの動作選択をするスイッチです。

��速度切替…JOGスイッチを押した時の速度を切り替えます。JOG時パルス当たりの移動量も切替ることができます。
・低…0.01�弌織僖襯�
・中…0.1 �弌織僖襯�
・高…１�弌織僖襯�
��リセット…加工終了。カメラによる軌跡確認及び、自動運転を途中で終了した時に動作命令をリセットします。
��自動スタート…自動運転を開始します。
��停止…自動運転中動作を停止します。再度自動スタートボタンを押すと、その場所から再スタートします。停止後リセットボタンを押すと最初からスタートします。
【PC部】

16…DVD-ROMドライブ
17…DVD-ROMドライブカバーオープンボタン
18…USBポート（４個）
19…USB（オプション）
20…カバーノブ上げるとしまります。
21…PC電源ボタン
22…ハードディスクモニターLED
23…ELB−主電源スイッチ
24…機械電源コネクタ
25…集塵機用電源コネクタ
26…集塵機用電源出力コネクタ
27…集塵機用ホーム口

【後面部】

【レベル出し】

画面��
画面��

画面��
画面��

◎レベル出しは重要です。必ず行ってください。
手順��…本体下部に取付られている４個（画面�ぁ砲離▲献礇好織侫奪箸把汗阿靴泙后�
手順��…画面�，里茲Δ縫譽戰襪鮹屬�Ｙ軸方向の水平を出します。
ただし、４個のアジャスタフットがガタつかないように注意してレベルを出します。
手順��…画面�△里茲Δ縫譽戰襪鮹屬�（Ｙ軸リニアレールの上にストレッチを置く）、0.02／１M以内にレベルを出します。
手順��…画面��のようにレベルを置き（Ｙ軸リニアレールの上にストレッチを置く）、手順��の部分と同じになるようレベルを出します。
※注意!!…画面�△良�分と画面��の部分の水平レベルを同じにしてください。
これがくるっているとフレームにネジレが生じて精度が損なわれます。
【画面の説明】

�〆鄂涓萍�…加工図形を表示します。
�▲瓮縫紂璽弌�…実行したいメニューをプルダウン表示します。
��ツールバー…作図用のツールがポップアップ表示します。
�ぅ此璽爛�ー…縦矢印をマウスで動かすと拡大・縮小ができます。
�ズ舵乎優皀縫拭�…選択した線分の座標値を表示します。
�Σ湛�ロック…選択した図形を加工不可にしたり、１部分は全部解除したりできます。
�Д帖璽襯Ε�ンドウ…ツールの指定及び補正の設定をすることができます。
�┘櫂献轡腑鵐Ε�ンドウ…ツールの実位置座標を表示します。
��０セットボタン…クリックすると緑色に反転し、座標値が０にセットされます。
※再度クリックすると白色に反転し、絶対座標値が表示されます。
��タイムウィンドウ…加工時間、スピンドル回転時間、本体稼働時間を表示します。
��加工モード切替…自動運転時にオートをチェックし、スタートボタンを押すと、最後まで連続加工し、ステップをチェックすると１ブロック毎、加工移動します。
��ツールモニター…�Ч爐濃慊蠅靴織帖璽襪鮴嵜Г派充┐靴泙后�
��ツールキー…現在ツールの変更をするときクリックします。
��オフセットキー…ツール交換時指定の位置に移動するときクリックします。
【ディスプレイの固定】

◎画面は固定ネジによって取付されています。運搬時及び使用時に合わせて回転させ、使用の容易な位置で固定してください。
1.
◆輸送時の状態
輸送時は�．妊�スプレイは下向きにしてください。
ディスプレイの液晶部を保護するためです。
2.
◆ディスプレイの角度調整
�顴��．妊�スプレイポールの端面穴に
�鬆��∀山僖譽鵐舛鯀淨�しネジをゆるめてください。
�鵞���ポールブラケットを中心に上向にディスプレイを回転します。
�槇�見やすい位置で�∀山僖譽鵐舛鬚靴瓩董▲妊�スプレイを固定してください
3.
←ディスプレイを使用状態にセットした形
基本操作
【ルーター本体とT-Pro’s−ＣＡＤの起動】

�）楝領�側のブレーカー（ＡＣ1００Ｖ−１０Ａ）をＯＮにします。
�∩犧逎僖優襪�ON（電源ＯＮボタン）を押します。
��ＰＣ電源をＯＮにします。
�ぃ�Pro’s−ＣＡＤを起動します。
・【原点復帰を行います。ENTERキーを押してください。】のメッセージが表示します。

��Enterキーを押します。
Point
・必ず、以上の順序で起動してください。
※起動順序を誤るとうまく起動しないことがあります。
・原点復帰の際は、テーブル上に何も置いてないことを必ず確認してください。
【カメラオフセット位置　設定方法】
ＣＣＤカメラと機械原点位置のオフセットを設定します。

重要な設定です。定期的に行ってください。
��
拡大図→
��

�．襦璽拭鴫湛�機本体の原点位置で１ヶ所穴加工（手動）をします。
�▲�メラ画像のマークを穴の中心に合わせます。
��カメラ設定画面を出します。（手順参照）

【カメラ設定の手順】
�．瓮縫紂璽弌爾寮瀋蠅鬟�リックします。
�▲廛襯瀬Ε鵐瓮縫紂爾離�メラ設定をクリックします。
（カメラ設定の画面が表示されます。）
��Ｘの数値が反転しているのを確認します。
�い修里泙泪好據璽好�ーを押します。
（Ｘ・Ｙ・Ｚの現在位置データが自動で入力されます。）
※手動で入力した場合は、画面右下の現在位置数値
Ｘの数値を符号を反転させて入力しEnterを押します。
Ｙの数値を符号を反転させて入力しEnterを押します。
Ｚの数値をそのまま入力しEnterを押します。
�ィ錬砲鬟�リックします。
これで完了です。
※適用をクリックすると、カメラ設定の画面を出したまま変更できます。

Point
ポインターの設定
十字…
ポインターの十字の長さを設定できます。（ドットで指定）
円……
カメラ入力に合わせて。円の寸法を設定できます。（円の寸法はカメラオフセットの基準穴を参照にしてドット数を決めてください。）
円を２つ以上入力したい時は、カンマ（，）で区切ります。
例１０，２０，５０と入力すると半径10ﾄﾞｯﾄ、20ﾄﾞｯﾄ、50ﾄﾞｯﾄの円が設定できます。
【ツールパラメータの設定】


〔写真A〕
◎ツールの工具長・径・加工条件はツールパラメータに登録します。
標準で１０本のツールデータを登録することができます。
操作手順
�．瓮縫紂璽弌爾寮瀋蠅鬟�リックします。
�▲廛襯瀬Ε鵐瓮縫紂爾離帖璽襯僖薀瓠璽拭爾鬟�リックします。
（ツールパラメーターの画面がポップアップします。）
�３謄帖璽襪粒胴猝椶縫如璽燭鯑�力する。（下部の説明を参照してください）
�ぃ錬砲鬟�リックする。

【ツールパラメータ画面の説明】
�仝什潺帖璽襯皀縫拭�…現在取り付けられているツール番号が濃い色で表示されます。
�▲帖璽襪亮鑪犹慊�…取付するツール種類を選びます。（ドリル又はルータービットを選びます。）
�９�具径入力…各ツールの径を入力します。（マウスで選び数値を入力）単位は�个任后�
�だ攤鐶�度入力…各ツールの円弧切削速度を指定します。（マウスで選び数値を入力）単位は�个任后�
�ケ澹迷�度…各ツールの円弧切削速度を指定します。（マウスで選び数値を入力）単位は�个任后�
�Σ執濛�度…各ツールの下降切削速度を指定します。（マウスで選び数値を入力）単位は�个任后�
�Ь緇座�度…各ツールの上昇切削速度を指定します。（マウスで選び数値を入力）単位は�个任后�
�┣湛�位置…各ツールの工具長を入力します。（通常テーブル面に工具先端を合わせスペースで入力）
��Ｒ点位置…各ツールが加工物に当たる位置から少し上に合わせ入力します。加工中にツールが早送り移動する高さとなります。
��Ｉ点位置…加工時、原点復帰位置からワーク原点まで移動する高さを各ツール毎に入力します。
原点復帰位置からワーク原点まで早送りで移動する時、安全な高さで移動させる位置を入力します。加工終了後原点復帰する時もこの高さまで早送りで移動してから原点復帰します。
��切込量…各ツールの１回に加工可能な切込量を入力します。（マウスで選び数値を入力します。）
加工深さが設定切込量より大きい場合は自動的に設定切込量毎に下降、加工深さまで加工を繰り返します。
��ドウェル時間…穴加工の時、下降端で停止している時間で、時間満了後上昇します。単位は秒です。
��ツール名…１０本のツールデータが横1列に設定でき、１目で確認できます。
��オフセット…工具長をツールセッター等で入力する際、テーブル面からツールセッターの高さを入力しておきます。（数値入力）
これにより、各ツールの加工位置を選び、ツールセッターに接触した位置でスペースを押すと自動的に加工位置が入力されます。
【ツール交換】

1.初期状態
2.ツール交換位置

3.
4.
7.
〔ツール交換手順〕
(1) ツールキー�，鬟�リック
（緑色に変わります。）
(2) オフセットキー�△鬟�リック
（写真�△琉銘屬飽榮亜�
(3) PFベース�い鮗蠅脳紊鵬，珪紊押▲螢蝓璽侫屮蹈奪���を差し込みます。
(4) リリーフレバー�┐魃Δ砲罎辰�り廻し、ツール��を外します。（外しにくい場合、固定ねじ�イ鬚罎襪瓠�PFボディ�Δ魍阿靴討�ださい。
(5) 新しいツール�Г鬟灰譽奪箸忘更�み、リリーフレバー�┐鮗命�6.の様にゆっくり左に廻す。
(6) PFボディ�Δ鮖�ち上げ、リリーフブロック��を外す。
(7) 原点復帰する。
5.
6.

【言語変換】

図1
 図2
 図3
・言語変換の手順（例…日本語から韓国語に変換する）
１，メニューバーの�＼瀋蠅鬟�リックする。
２，プルダウンメニューの��languageをクリックする。
３，図２がポップアップする。
４，ポップアップメニューの�２写隶�をクリックする。
５，��Koreanをクリックする。
６，�イ�JapaneseがKorean に変わる。
７，��OKをクリックする。（一旦画面が消え韓国語に変わる）
※他の言語変換も同様の手順で行ってください。
【ワーククランプ装置】
ワーク板をテーブルに固定します。

・テーブル上の捨て板と捨て板の間に、ワーククランプ装置があります。
・クランプ装置は、２種類の部品があります。
（1）は、固定されています。
（2）は、移動が出来ます。

【ワーク板取付けイメージ図】
Point
・ワーククランプ装置（２）はワーク板にガタツキのない位置で固定します。（六角レンチ　サイズ４）
・ワーククランプ装置の穴径は１／８インチです。
仕様
型番 TRP-01
品名 卓上マルチルーター加工機
有効加工サイズ X330 x Y250mm
テーブルサイズ X400 x Y290mm
X･Y軸位置決め精度 ±0.010mm (環境温度20℃時)
繰り返し精度 ±0.005mm
最大早送り速度(X･Y軸) 15,000mm/min
最大切削送り速度(X･Y軸)2,000mm/min
最大上昇速度(Z軸) 15,000mm/min
下降速度(Z軸) 100〜10,000mm/min
ストローク(Z軸) テーブル面よりビット先端50mm
スピンドル出力 70w
スピンドル回転数 4,000〜42,000rpm
スピンドル規格 DCモーター
コレットチャック径 Φ3.175mm(1/8inch)
工具交換 手動交換
加工対象材質 ガラエボ・フレキ・フエノール樹脂等
プレッシャーフット装置 標準装備
付属カメラ USB接続CCDカメラ(光学30倍)
クランプ装置 ピン基準方式
駆動方式 ACサーボによるボールネジ駆動方式
電源 AC100V(0.8kVA) 家庭用電源使用可能
本体外形寸法 W700 x D750 x H600(ドア開時950)mm
重量 135kg
制御 内蔵PC+付属ソフトウェア
オプション ソフトウェア ガーバーデータ変換ソフト
工具交換 ATC機構・工具折れセンサー・刃先位置調整センサー付加可能
スピンドル ご指定の各社高周波モーターへ換装可能
クランプ装置 各用途向クランプ装置付加可能
備品 予備スピンドル・集塵機・交換工具
※テーブルを取り外すことにより下方集塵方式に変更可能。基板分割機としてもご利用できます。
オリジナルソフトウェア T-Pro's 搭載モデルです。