簡単な操作で高品質の基板加工を実現するTOUKOH基板加工装置シリーズ
短軸ルーター加工機
■高剛性を追求し、分割ベースユニットも取付可能！
■３枚基盤も容易に切断！
TRT-01
単軸ルーター加工機
■量産はもとより、単品・少ロットの加工にも威力を発揮します。
■操作性と高精度を追求しました。
■分割機モード標準装備で分割機としても使用できます。
◇オートツールチェンジ標準装備。
◇光学30倍CCDカメラ標準装備
◇PC内臓・NCデータ入出力機能装備・USBボート４個付属〔データ保存に便利〕
◇PF方式上方向集塵方式と下方向集塵方式の切替可能
◇Zティーチング機能（ワークの上面を基準値に設定）により冶具等の製作に威力を発揮します
◇R点・イニシャル点設定機能によりＺ軸の早送りが可能になり、加工時間が短縮！
各部の名称
【ルーター加工機本体】

〈１〉パトライト
赤灯…サーボドライバー、インバータＯＦＦ時と非常停止スイッチＯＮ時に点灯します。
緑灯…加工中に点灯します。
加工終了の時に点滅します。
〈２〉捨て板
・ルーター本体のテーブルを保護するために取付けします。
〈３〉ツールポスト
・ツールパラメータで設定したツール（工具）を取付けます。
〈４〉ＣＣＤ用照明スイッチ
・ＣＣＤカメラ画像用の照明を点灯します。
〈５〉ＰＣ
・データの作成、ツール、ツール補正の設定と確認をします。
〈６〉ＰＣ電源スイッチ
・ＰＣを起動します。
〈７〉スピンドル
�� スピンドル
・ＫＡＶＯ　Ｔｙｐｅ　４０４１（ドイツ製）　　０．５Ｋｗ（５００００ｒｐｍ）
�� ＣＣＤカメラ
・データの入力、カメラによる軌跡確認をします。
�� ＣＣＤカメラ用照明
・ＣＣＤカメラの画像を見やすくします。
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・ワークを適度に押さえ、スピンドル移動をスムーズにします。
�ソ舷亠．曄璽�
・加工中の切削片を集塵機本体に運びます。
〈８〉操作パネル
�� 電源ＯＦＦボタン
・ルーター本体の電源をＯＦＦにします。
�� 電源ＯＮ
・ルーター本体の電源をＯＮにします。
�� 停止ボタン
・自動運転中の動作を停止します。
�� 自動スタートボタン
・自動運転を開始します。
�� リセットボタン
・加工終了、カメラによる軌跡確認終了、自動運転を途中で終了した時に動作命令をリセットします。
�� 原点復帰ボタン
・機械原点に復帰します。
�Ч�具チャッキング操作ボタン
・手動で工具を脱着するときに操作します。
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・手動操作時のＸ軸とＹ軸の移動速度と移動距離を切替えます。
〔ボタンの連続押しの時〕
低：０．２ｍ／ｍｉｎ
中：２．０ｍ／ｍｉｎ
高：１　５ｍ／ｍｉｎ
〔ボタンを１度押した時の移動距離〕
低：０．０１ｍｍ
中：０．１０ｍｍ
高：１．００ｍｍ
��Ｘ軸とＹ軸の移動ボタンスイッチ
・手動操作時のボタン操作で移動が可能です。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　
＋Ｘ、−Ｘ・・・Ｘ軸方向
＋Ｙ、−Ｙ・・・Ｙ軸方向
��Ｚ軸の移動ボタンスイッチ
・手動操作時のボタン操作で移動が可能です。 　　
−Ｚ・・・上昇
＋Ｚ・・・下降
��スピンドル回転速度調整ツマミ
・０ｒｐｍ〜５００００ｒｐｍまで調整が可能です。
��スピンドルの回転速計
・スピンドル回転速度をモニタします。
��非常停止ボタン
・非常時の停止ボタンです。
��スピンドル起動スイッチ
・手動操作でスピンドルを起動します。
��集塵機起動スイッチ
・手動操作で集塵機を起動します。
�絢蠧哀好ぅ奪�
��、��、��，��、��の操作を手動で操作することが出来ます。
【ルーター加工機本体背面】

�。界奸。腺達横娃娃屐］嚇泥屮譟璽�ー
�■右奸。腺達隠娃娃屐］嚇泥屮譟璽�ー
��集塵機用コネクタ
・集塵機に電源を供給します。
�ぅ�ーラント用コネクタ
・クーラントに電源を供給します。
�ィ界奸。腺達横娃娃嵳僖灰優�タ
・ＡＣ２００Ｖ電源を供給します。
�Γ右奸。腺達隠娃娃嵳僖灰優�タ
・ＡＣ１００Ｖ電源を供給します。
�Д好團鵐疋襪離┘◆璽譽�ュレーター
・設定は０．３Ｍｐａ
�┘襦璽拭舎楝里離瓮ぅ鵐┘◆璽譽�ュレーター
・設定は０．６Ｍｐａ
基本操作
【ルーター本体とＴＲＴ−ＣＡＤの起動】

�）楝領�側のブレーカー（３φＡＣ２００Ｖ、１φＡＣ１００Ｖ）をＯＮにします。
�∩犧逎僖優襪�ON（電源ＯＮボタン）を押します。
��ＰＣ電源をＯＮにします。
��T-Pro's−CADを起動します。
・【原点復帰を行います。ENTERキーを押してください。】のメッセージが表示します。

��Enterキーを押します。
Point
・必ず、以上の順序で起動してください。
※起動順序を誤るとうまく起動しないことがあります。
・原点復帰の際は、テーブル上に何も置いてないことを必ず確認してください。
【ワーククランプ装置】
ワーク板をテーブルに固定します。

・テーブル上の捨て板と捨て板の間に、ワーククランプ装置があります。
・クランプ装置は、２種類の部品があります。
（1）は、固定されています。
（2）は、移動が出来ます。

【ワーク板取付けイメージ図】
Point
・ワーククランプ装置（２）はワーク板にガタツキのない位置で固定します。（六角レンチ　サイズ４）
・ワーククランプ装置の穴径は１／８インチです。
【ＡＴＣツール交換】
ＡＴＣを使用してツールの交換をします。

�．襦璽拭鴫湛�機本体のツールポストにツールを差します。
例：（２番）

�■丕嘆萍未裡腺圍奪弌爾離�ギマークをマウスで左クリックして開錠します。
��ツールを差したＡＴＣバー番号（例：２番）をマウスで左クリックします。
�ぅ帖璽襪慮魎垢魍�始します。
�チ犧逎僖優襪�原点復帰ボタンを押します。
Point
・ツールポストには、１０種類のツールを差すことが出来ます。
・ＡＴＣバーの開錠の時は、カギマークが緑色に変わります。
・ＡＴＣバーのロックの時は、カギマークが赤色に変わります。
※ツールの交換の際は、テーブル上に何も置いてないことを必ず確認してください。
【手動ツール交換】
手動でツールの交換をします。

〔取外し方法〕
��ＡＴＣバーのカギマークをマウスで左クリックして開錠します。
��ツール交換マークをマウスで左クリックします。
※Ｚ軸の上昇ソフトリミットがＯＮするところまで上昇します。
��操作パネルのチャックボタンを押します。
※プレッシャーフットが上昇し、ツールが、コレットチャックから外れます。

〔取付け方法〕
��ツールをコレットチャックに挿入します。
��操作パネルのチャックボタンを押します。
※数秒後にプレッシャーフットが下降します。
速やかに指をツールから離します。
��操作パネルの原点復帰ボタンを押して、原点位置に戻します。

Point
・上昇ソフトリミットがＯＮすると左図のＺ軸のマイナス表示部分が赤色に点灯します。
・ツールの取外し、取付けの際はツールを指で抑えます。
・操作パネルのチャックボタンを押すと同時に、コレットチャックにツールを固定します。
※操作パネルのチャックボタンを押してから、数秒後にプレッシャーフットが下降します
【カメラオフセット位置　設定方法】
ＣＣＤカメラと機械原点位置のオフセットを設定します。

重要な設定です。定期的に行ってください。
��
拡大図→
��

�．襦璽拭鴫湛�機本体の原点位置で１ヶ所穴加工（手動）をします。
�▲�メラ画像のマークを穴の中心に合わせます。
��カメラ設定画面を出します。（手順参照）
【カメラ設定の手順】
�．瓮縫紂璽弌爾寮瀋蠅鬟�リックします。
�▲廛襯瀬Ε鵐瓮縫紂爾離�メラ設定をクリックします。
（カメラ設定の画面が表示されます。）
��Ｘの数値が反転しているのを確認します。
�い修里泙泪好據璽好�ーを押します。
（Ｘ・Ｙ・Ｚの現在位置データが自動で入力されます。）
※手動で入力した場合は、画面右下の現在位置数値
Ｘの数値を符号を反転させて入力しEnterを押します。
Ｙの数値を符号を反転させて入力しEnterを押します。
Ｚの数値をそのまま入力しEnterを押します。
�ィ錬砲鬟�リックします。
これで完了です。
※適用をクリックすると、カメラ設定の画面を出したまま変更できます。
Point
ポインターの設定
十字…
ポインターの十字の長さを設定できます。（ドットで指定）
円……
カメラ入力に合わせて。円の寸法を設定できます。（円の寸法はカメラオフセットの基準穴を参照にしてドット数を決めてください。）
円を２つ以上入力したい時は、カンマ（，）で区切ります。
例１０，２０，５０と入力すると半径10ﾄﾞｯﾄ、20ﾄﾞｯﾄ、50ﾄﾞｯﾄの円が設定できます。
【言語変換】

図1
 図2
 図3
・言語変換の手順（例…日本語から韓国語に変換する）
１，メニューバーの�＼瀋蠅鬟�リックする。
２，プルダウンメニューの��languageをクリックする。
３，図２がポップアップする。
４，ポップアップメニューの�２写隶�をクリックする。
５，��Koreanをクリックする。
６，�イ�JapaneseがKorean に変わる。
７，��OKをクリックする。（一旦画面が消え韓国語に変わる）
※他の言語変換も同様の手順で行ってください。
仕様
型番 TRT-01
品名 単軸ルーター加工機
有効加工サイズ X550 x Y420mm
テーブルサイズ X600 x Y500mm
X･Y軸位置決め精度 ±0.010mm (環境温度20℃時)
繰り返し精度 ±0.005mm
最大早送り速度(X･Y軸) 25,000mm/min
最大切削送り速度(X･Y軸)2,000mm/min
最大上昇速度(Z軸) 15,000mm/min
下降速度(Z軸) 100〜10,000mm/min
ストローク(Z軸) テーブル面よりビット先端70mm
スピンドル出力 0.5Kw (カーボ仕様の場合)
スピンドル回転数 5,000〜50,000rpm (カーボ仕様の場合)
スピンドル規格 ご指定の各社高周波モーター(ご指定のない場合は当社にて選定)
コレットチャック径Φ3.175mm(1/8inch)
工具交換ATC標準装備(10本)
加工対象材質ガラエボ・フレキ・フエノール樹脂等
プレッシャーフット装置標準装備
付属カメラUSB接続CCDカメラ(光学30倍)
クランプ装置ピン基準方式
駆動方式ACサーボによるボールネジ駆動方式
エアー源0.6Mpa (6.0Kgf/cm^2) 50NL/min(ドライエアー)
電源AC100V(0.8kVA) + AC200V(2.3kVA)
本体外形寸法W1,060 x D1,320 x H1,320mm
重量700kg
制御内蔵PC+付属ソフトウェア
オプション 外装 自動ドア付全体カバー
ソフトウェア ガーバーデータ変換ソフト
工具交換 工具折れセンサー・刃先位置調整センサー付加可能
クランプ装置 用途向クランプ装置付加可能
備品 予備スピンドル・集塵機
オリジナルソフトウェア T-Pro's 搭載モデルです。